（1）按包装机之间连接特征可分为：

①刚性自动化包装流水线，是指各包装机间直接用输送装置连接起来,以一定的生产节奏完成包装作业的生产线。这一生产线有一个缺点,即所有机器按同一节拍工作,如果某一生产环节出现故障,将会导致全线停产。

②柔性自动化包装流水线，在每个包装机之间均加设储存装置，根据需要由输送装置送至下一包装工序。这样就克服了刚性包装自动生产线的缺陷，即使某台包装机发生故障，也不会影响其他包装机的包装作业。

③半柔性自动化包装流水线，将自动生产线分成若干区段，对不易出现故障的区段不加设储存装置，以提高其刚性；对经常出现故障的区段加设储存装置,以提高其柔性，这样既保证了生产率，又减少了投资。

（2）按包装机的组合布局可分为：

①串联自动化包装流水线，各包装机按照工艺流程单向连接，各单机生产节奏相同。这种流水线的结构比较简单，布局比较紧凑，要求各包装机的作业速度比较一致。

②并联自动化包装流水线，将具有相同包装功能的设备分成数组，共同完成同包装作业，直至完成物料包装的全部任务。在这一类流水线中，一般需加设换向或合流装置。

③混联自动化包装流水线，在一条生产线上同时采用串联和并联两种形式，其目的主要是为了平衡各包装机的生产节拍,实现各包装机的生产率匹配。不过，这样常会使包装自动生产线较长、机器数量较多,因此输送、换向、分流、合流等装置的种类也随之复杂。