（1）控制系统

在包装自动生产线中，控制系统起着类似于人类大脑的作用，它将生产线中所有的设备联结成一个有机的整体。控制系统主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置以及检测装置组成。

随着科学技术的发展，各种高新技术，如数控技术、光电控制、电脑控制等被大量采用到包装自动生产线中，从而使控制系统更加完善、可靠，效率也更高。

（2）自动包装机

自动包装机是一种无需操作人员直接参与、主要由操作系统控制、在规定时间内各机构自动实现协调动作并完成包装作业的机器设备。自动包装机是包装自动生产线上最基本的工艺设备，是包装自动生产线的主体，主要包括完成包装材料（或包装容器）与被包装物料的输送、供料、计量、充填、包封、贴标签等作业的设备，如灌装机、充填机、装箱机、捆扎机、封口机等等。

全自动低台打包机

（3）输送装置

输送装置是将各台完成部分包装的自动包装机连接起来，使之成为一条自动线的重要装置，担负着包装工序间的传送任务，并且使包装材料（或包装容器）和被包装物料进入包装自动生产线，以及成品离开包装自动生产线。常用的输送装置大致分为重力式和动力式两种，其中动力式输送装置是利用动力源（如电动机）的驱动作用，使物料得以输送的装置，是包装自动生产线中最常用的输送装置，不但可实现由高处向地处的输送，而且可实现由低处向高处的输送，并且输送速度稳定可靠。

（4）辅助工艺装置

在包装自动生产线中，为满足工艺上的要求，使包装自动生产线能有节奏、协调地工作，需要配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等等。

转向装置，是为了满足包装需要，用于改变被包装物体输送状态或改变被包装物料的输送方向的装置。转向装置结构形式多样，应根据不同物料、不同要求进行选择。

分流装置，是为了平衡生产节拍、提高生产率，在前台包装机完成其包装作业后，将被包装物分流给其他包装机来完成后续工序的装置。常用的分流装置有挡臂式、二直角式、摇摆式、活门式、导轨滑板式等等。

合流装置，是为了达到合流作用，用于连接前道工序多台包装机与后道工序一台包装机的装置，常用的合流装置有导板式、推板式、回转圆盘式等种类。